DH ROBOTICS SERVO ELEKTRINIS Griebtuvas RGD SERIJA – RGD-5-30 Elektrinis tiesioginės pavaros rotacinis griebtuvas

DH ROBOTICS SERVO ELEKTRINIS GRIPPER RGD SERIJA – RGD-5-30 elektrinis tiesioginės pavaros besisukantis griebtuvas.

Trumpas aprašymas:

DH-ROBOTICS RGD serija yra tiesioginės pavaros besisukantis griebtuvas. Pritaikius tiesioginės pavaros nulinio laisvumo sukimosi modulį, jis pagerina sukimosi tikslumą, todėl gali būti pritaikytas tokiems scenarijams kaip didelio tikslumo padėties nustatymo surinkimas, tvarkymas, korekcija ir 3C elektronikos ir puslaidininkių reguliavimas.

Sugriebimo jėga:2 ~ 5,5 N

Rekomenduojamas ruošinio svoris:0,05 kg

Insultas:30 mm

Atidarymo/uždarymo laikas:0,5 sek

IP klasė:IP40

Atsiųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai

Taikymas

Funkcija

✔ Integruotas dizainas

✔ Reguliuojami parametrai

✔ Pažangus grįžtamasis ryšys

✔ Keičiamas pirštų galiukas

✔ IP40

✔ CE sertifikatas

✔ FCC sertifikatas

RGD-5-30 elektrinis tiesioginės pavaros besisukantis griebtuvas

Nulinis atsukimas l Didelis pakartojamumas

RGD serijoje naudojamos tiesiogiai elektrinės besisukančios mašinos, kad būtų pasiektas nulinis atstumas, o sukimosi skiriamoji geba siekia 0,01 °, o tai tinka puslaidininkių gamybos sukamiesiems padėties nustatymo scenarijams.

Greitas ir stabilus

Dėl puikaus DH-Robotics važiavimo valdymo metodo ir tikslios tiesioginės pavaros technologijos RGD serija gali puikiai valdyti griebimo ir sukimosi judesius. Sukimosi greitis siekia 1500° per sekundę.

Integruota konstrukcija l Apsauga nuo maitinimo

Dviguba servo sistema, skirta sugriebti ir pasukti, yra integruota su pavaros valdymo moduliu, kuris yra kompaktiškesnis ir tinkamas daugiau scenarijų. Stabdžiai yra neprivalomi įvairių pritaikymų poreikiams.

Susiję produktai

Specifikacijos parametras

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Sugriebimo jėga (vienam žandikauliui)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Insultas	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Vardinis sukimo momentas	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Didžiausias sukimo momentas	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rotacinis diapazonas	Begalinis sukimasis	Begalinis sukimasis	Begalinis sukimasis	Begalinis sukimasis
Rekomenduojamas ruošinio svoris	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. sukimosi greitis	1500 laipsnių/s	1500 laipsnių/s	1500 laipsnių/s	1500 laipsnių/s
Pasukite atotrūkį	Nulinis atsakas	Nulinis atsakas	Nulinis atsakas	Nulinis atsakas
Pakartotinis tikslumas (sukimas)	± 0,1 laipsnio	± 0,1 laipsnio	± 0,1 laipsnio	± 0,1 laipsnio
Pakartojimo tikslumas (pozicija)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Atidarymo/uždarymo laikas	0,5 s / 0,5 s	0,5 s / 0,5 s	0,5 s / 0,5 s	0,7 s / 0,7 s
Svoris	0,86 kg (be stabdžių) 0,88 kg (su stabdžiu)	1 kg (be stabdžių) 1,02 kg (su stabdžiu)	0,86 kg (be stabdžių) 0,88 kg (su stabdžiu)	1 kg (be stabdžių) 1,02 kg (su stabdžiu)
Dydis	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Ryšio sąsaja	„Modbus RTU“ (RS485)
Bėgimo garsas	< 60 dB
Nominali įtampa	24 V DC ± 10 %
Nominali srovė	1,2 A
Didžiausia srovė	2,5 A
IP klasė	IP 40
Rekomenduojama aplinka	0–40°C, žemesnėje nei 85 % santykinėje drėgmėje
Sertifikavimas	CE, FCC, RoHS