DH ROBOTICS SERVO ELEKTRINIS Griebtuvas RGD SERIJA – RGD-35-30 Elektrinis tiesioginės pavaros rotacinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
DH-ROBOTICS RGD serija yra tiesioginės pavaros besisukantis griebtuvas. Pritaikius tiesioginės pavaros nulinio laisvumo sukimosi modulį, jis pagerina sukimosi tikslumą, todėl gali būti pritaikytas tokiems scenarijams kaip didelio tikslumo padėties nustatymo surinkimas, tvarkymas, korekcija ir 3C elektronikos ir puslaidininkių reguliavimas.
Funkcija
✔ Integruotas dizainas
✔ Reguliuojami parametrai
✔ Pažangus grįžtamasis ryšys
✔ Keičiamas pirštų galiukas
✔ IP40
✔ CE sertifikatas
✔ FCC sertifikatas
Nulinis atsukimas l Didelis pakartojamumas
RGD serijoje naudojamos tiesiogiai elektrinės besisukančios mašinos, kad būtų pasiektas nulinis atstumas, o sukimosi skiriamoji geba siekia 0,01 °, o tai tinka puslaidininkių gamybos sukamiesiems padėties nustatymo scenarijams.
Greitas ir stabilus
Dėl puikaus DH-Robotics važiavimo valdymo metodo ir tikslios tiesioginės pavaros technologijos RGD serija gali puikiai valdyti griebimo ir sukimosi judesius. Sukimosi greitis siekia 1500° per sekundę.
Integruota konstrukcija l Apsauga nuo maitinimo
Dviguba servo sistema, skirta sugriebti ir pasukti, yra integruota su pavaros valdymo moduliu, kuris yra kompaktiškesnis ir tinkamas daugiau scenarijų. Stabdžiai yra neprivalomi įvairių pritaikymų poreikiams.
Specifikacijos parametras
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Sugriebimo jėga (vienam žandikauliui) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Insultas | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Vardinis sukimo momentas | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Didžiausias sukimo momentas | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rotacinis diapazonas | Begalinis sukimasis | Begalinis sukimasis | Begalinis sukimasis | Begalinis sukimasis |
| Rekomenduojamas ruošinio svoris | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. sukimosi greitis | 1500 laipsnių/s | 1500 laipsnių/s | 1500 laipsnių/s | 1500 laipsnių/s |
| Pasukite atotrūkį | Nulinis atsakas | Nulinis atsakas | Nulinis atsakas | Nulinis atsakas |
| Pakartotinis tikslumas (sukimas) | ± 0,1 laipsnio | ± 0,1 laipsnio | ± 0,1 laipsnio | ± 0,1 laipsnio |
| Pakartojimo tikslumas (pozicija) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Atidarymo/uždarymo laikas | 0,5 s / 0,5 s | 0,5 s / 0,5 s | 0,5 s / 0,5 s | 0,7 s / 0,7 s |
| Svoris | 0,86 kg (be stabdžių) 0,88 kg (su stabdžiu) | 1 kg (be stabdžių) 1,02 kg (su stabdžiu) | 0,86 kg (be stabdžių) 0,88 kg (su stabdžiu) | 1 kg (be stabdžių) 1,02 kg (su stabdžiu) |
| Dydis | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Ryšio sąsaja | ||||
| Bėgimo garsas | < 60 dB | |||
| Nominali įtampa | 24 V DC ± 10 % | |||
| Nominali srovė | 1,2 A | |||
| Didžiausia srovė | 2,5 A | |||
| IP klasė | IP 40 | |||
| Rekomenduojama aplinka | 0–40°C, žemesnėje nei 85 % santykinėje drėgmėje | |||
| Sertifikavimas | CE, FCC, RoHS | |||
Mūsų verslas
