DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIJA – PGC-140-50 elektrinis bendradarbiaujantis lygiagretusis griebtuvas
Taikymas
DH-Robotics PGC serijos bendradarbiavimo lygiagrečiai elektriniai griebtuvai yra elektriniai griebtuvai, daugiausia naudojami kooperatyviniuose manipuliatoriuose. Jis turi aukšto apsaugos lygio, prijungimo ir paleidimo, didelės apkrovos ir pan. privalumus. PGC serija sujungia tikslią jėgos valdymą ir pramoninę estetiką. 2021 m. jis laimėjo du pramoninio dizaino apdovanojimus: „Red Dot Award“ ir „IF Award“.
Funkcija
✔ Integruotas dizainas
✔ Reguliuojami parametrai
✔ Savaiminio užsifiksavimo funkcija
✔ Galima pakeisti pirštų galiukus
✔ IP67
✔ Išmanūs atsiliepimai
✔ Raudona
✔ FCC sertifikatas
✔ RoHs sertifikatas
Aukštas apsaugos lygis
PGC serijos apsaugos lygis yra iki IP67, todėl PGC serija gali dirbti atšiauriomis sąlygomis, pavyzdžiui, mašinų priežiūros sąlygomis.
Plug & Play
PGC serija palaiko „plug & play“ su daugeliu rinkoje veikiančių robotų prekių ženklų, kuriuos lengviau valdyti ir programuoti.
Didelė apkrova
PGC serijos sugriebimo jėga galėtų siekti 300 N, o maksimali apkrova – 6 kg, kas gali patenkinti įvairesnius sugriebimo poreikius.
Specifikacijos parametras
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Sugriebimo jėga (vienam žandikauliui) | 15-50 N | 40 ~ 140 N | 80–300 N |
Insultas | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Rekomenduojamas ruošinio svoris | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Atidarymo/uždarymo laikas | 0,7 s / 0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Pakartojimo tikslumas (pozicija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Triukšmo emisija | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Svoris | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Vairavimo būdas | Tikslus planetinis reduktorius + krumpliastiebis | Tikslus planetinis reduktorius + krumpliastiebis | Tikslus planetinis reduktorius + krumpliastiebis |
Dydis | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Ryšio sąsaja | Standartas: Modbus RTU (RS485), Skaitmeninis I/O Pasirenkama: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nominali įtampa | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Nominali srovė | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Didžiausia srovė | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP klasė | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Rekomenduojama aplinka | 0–40°C, žemesnėje nei 85 % santykinėje drėgmėje | ||
Sertifikavimas | CE, FCC, RoHS |