DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIJA – AG-105-145 elektrinis prisitaikantis griebtuvas
Taikymas
AG serija yra jungties tipo prisitaikantis elektrinis griebtuvas, kurį nepriklausomai sukūrė DH-Robotics. Su „Plug&Play“ programine įranga ir išskirtiniu konstrukciniu dizainu, AG serija yra puikus sprendimas, tinkantis bendradarbiaujantiems robotams sugriebti skirtingų formų ruošinius įvairiose pramonės šakose.
Funkcija
✔ Integruotas dizainas
✔ Reguliuojami parametrai
✔ Savaiminio užsifiksavimo funkcija
✔ Galima pakeisti pirštų galiukus
✔ IP67
✔ Išmanūs atsiliepimai
✔ Raudona
✔ FCC sertifikatas
✔ RoHs sertifikatas
Aukštas apsaugos lygis
PGC serijos apsaugos lygis yra iki IP67, todėl PGC serija gali dirbti atšiauriomis sąlygomis, pavyzdžiui, mašinų priežiūros sąlygomis.
Plug & Play
PGC serija palaiko „plug & play“ su daugeliu rinkoje veikiančių robotų prekių ženklų, kuriuos lengviau valdyti ir programuoti.
Didelė apkrova
PGC serijos sugriebimo jėga galėtų siekti 300 N, o maksimali apkrova – 6 kg, kas gali patenkinti įvairesnius sugriebimo poreikius.
Specifikacijos parametras
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Sugriebimo jėga (vienam žandikauliui) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Insultas | 95 mm | 145 mm | 106 mm (lygiagrečiai) 122 mm (centrinis) | |||
Rekomenduojamas ruošinio svoris | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Atidarymo/uždarymo laikas | 0,9 s / 0,9 s | 0,9 s / 0,9 s | 0,7 s / 0,7 s | |||
Pakartojimo tikslumas (pozicija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Triukšmo emisija | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Svoris | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Vairavimo būdas | Varžtinė veržlė + sujungimo mechanizmas | Varžtinė veržlė + sujungimo mechanizmas | Pavaros pavara + sraigtinė veržlė + sujungimo mechanizmas | |||
Dydis | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Ryšio sąsaja | Standartas: Modbus RTU (RS485), Skaitmeninis I/O Pasirenkama: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standartinis: TCP/IP ryšio modulis (įskaitant TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Neprivaloma: EtherCAT | ||||
Nominali įtampa | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
Nominali srovė | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Didžiausia srovė | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP klasė | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Rekomenduojama aplinka | 0–40°C, žemesnėje nei 85 % santykinėje drėgmėje | |||||
Sertifikavimas | CE, FCC, RoHS |