4 ašių SCARA ROBOT rankena, skirta 3c pramonei
4 ašių SCARA ROBOT rankena, skirta 3c pramonei
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-Arm kobotai, pasižymintys dideliu automatizavimu ir garso tikslumu, gali išlaisvinti darbuotojus nuo pasikartojančio ir nuovargio darbo įvairiose pramonės šakose ir programose, įskaitant, bet tuo neapsiribojant:
- Surinkimas: varžtų sukimas, dalių įdėjimas, taškinis suvirinimas, litavimas ir kt.
- Medžiagų tvarkymas: rinkimas ir vieta, šlifavimas, gręžimas ir kt.
- Dozavimas: klijavimas, sandarinimas, dažymas ir kt.
- apžiūra ir testavimas, taip pat mokyklinis švietimas.
Pristatome mūsų naujausią proveržį robotikoje – aukštos kokybės staliniam kompiuteriui skirtą mažą 4 ašių Scara pramoninę roboto ranką. Ši kompaktiška, tačiau galinga robotinė ranka sukurta tam, kad pakeistų pramoninę automatiką, užtikrinant neprilygstamą tikslumą, efektyvumą ir lankstumą.
Aukštos kokybės stalinis mažas 4 ašių Scara pramoninis robotas yra kruopščiai sukurtas naudojant aukščiausios kokybės medžiagas ir komponentus, kad būtų užtikrintas jos patvarumas ir patikimumas ilgalaikiam naudojimui. Dėl kompaktiško dydžio jis idealiai tinka naudoti ankštose vietose, nepakenkiant jo funkcionalumui. Su 4 ašių konstrukcija, roboto ranka gali atlikti sudėtingus judesius itin tiksliai, todėl lengvai atlieka įvairias užduotis.
Aukštos kokybės darbalaukio maža 4 ašių Scara pramoninė roboto ranka aprūpinta pažangiomis programavimo galimybėmis, kad būtų galima sklandžiai integruotis į esamus gamybos procesus. Patogią vartotojo sąsają galima lengvai užprogramuoti ir pritaikyti, užtikrinant greitą ir veiksmingą sąranką be didelių techninių žinių. Tai ne tik taupo brangų laiką, bet ir padidina produktyvumą, todėl tai yra idealus sprendimas įvairiose pramonės šakose, pavyzdžiui, elektronikos, automobilių, farmacijos ir kt.
Viena iš išskirtinių mūsų aukštos kokybės darbalaukio mažos 4 ašių Scara pramoninės roboto rankos savybių yra išskirtinis greitis ir tikslumas. Dėl didelės apkrovos ir greitų rankų judesių jis gali valdyti tikslias dalis ir atlikti sudėtingas užduotis itin tiksliai, žymiai sumažindamas klaidų riziką ir pagerindamas bendrą gamybos kokybę. Tai užtikrina pastovų ir patikimą veikimą, sumažina prastovų laiką ir padidina gamybą.
Savybės
Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm
Z ašies pritaikymas
0,1-0,5 m
Didelis rankų tarpas
JI ašis 160mm
J2 ašis 160mm
Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina
Lengvas Colla borative robotas
Z-Arm XX32 yra maža bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, uždengianti nedidelį plotą, puikiai tinkanti ant darbo stalo ar įmontuotos mašinos, idealus pasirinkimas lengvoms surinkimo užduotims atlikti.
Lengvas, didelis sukimosi kampas
Produkto svoris yra apie 11 kg, didelė apkrova gali siekti 1 kg, 1 ašies sukimosi kampas yra ± 90 °, 2 ašis yra ± 143 °, R ašies sukimosi diapazonas gali būti iki ± 1080 °.
Lanksti diegti, greitai perjungti
„Z-Arm XX32“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lankstus naudoti, tinkamas išmesti daugelyje programų nekeičiant pradinio nustatymo, įskaitant greitą darbo procedūros perjungimą ir nedidelę gamybos partiją ir kt.
Draugiškas bendradarbiavimas ir saugumas
Gali būti bendradarbiaujama dirbti su žmogumi be tvoros, norint izoliuoti, atlikti nešvarią, pavojingą ir nuobodžią užduotį, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir netyčinius sužalojimus.
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
SCIC Z-Arm 1832 yra 4 ašių bendradarbiaujanti roboto ranka, kurios eiga Z ašis pasiekia 180 mm, o rankos – 320 mm.
Kompaktiškas ir tikslus.
Lankstus diegti įvairiose programose.
Paprasta, bet universali.
Lengva programuoti ir naudoti, rankinis mokymo programavimas, palaikoma antrinė SDK plėtra.
Bendradarbiaujantis ir saugus.
Palaikomas susidūrimų aptikimas, protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas.
Z-Arm 1832 yra maža bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, uždengianti nedidelį plotą, labai tinkama dėti ant darbo stalo prie įmontuotų mašinų, idealus pasirinkimas atliekant lengvus surinkimo darbus.
„Z-Arm 1832“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lankstus naudoti, tinkamas išmesti daugelyje programų nekeičiant pradinio nustatymo, įskaitant greitą darbo procedūros perjungimą ir nedidelę gamybos partiją ir pan. dirbti su žmogumi be tvoros izoliuoti, atlikti nešvarią, pavojingą ir nuobodžią užduotį, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir nelaimingus atsitikimus.
Z-Arm XX32 Bendradarbiavimo roboto ranka | Parametrai |
1 ašies rankos ilgis | 160 mm |
1 ašies sukimosi kampas | ±90° |
2 ašių rankos ilgis | 160 mm |
2 ašių sukimosi kampas | ±143° |
Z ašies eiga | Aukštis gali būti pritaikytas |
R ašies sukimosi diapazonas | ±1080° |
Linijinis greitis | 1017 mm/s (naudingoji apkrova 0,5 kg) |
Pakartojamumas | ±0,02 mm |
Standartinė naudingoji apkrova | 0,5 kg |
Maksimali naudingoji apkrova | 1 kg |
Laisvės laipsnis | 4 |
Maitinimas | 220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 24VDC didžiausios galios 320W |
Bendravimas | Ethernet |
Išplečiamumas | Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O |
Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį | 0,1-0,5 m |
Z-ašies vilkimo mokymas | / |
Rezervuota elektros sąsaja | / |
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Kvėpuojanti šviesa | / |
Antrosios rankos judesių diapazonas | Standartinis:±143° |
Pasirenkami priedai | / |
Naudokite aplinką | Aplinkos temperatūra: 0-55°C Drėgmė: RH85 (be šalčio) |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas) | 9+3 |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota) | 9+3 |
Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA) | / |
I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA) | / |
Roboto rankos aukštis | 500 mm |
Roboto rankos svoris | 180 mm eigos neto svoris 11 kg |
Pagrindo dydis | 200mm*200mm*10mm |
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų | 160 mm * 160 mm su keturiais M5 * 12 varžtais |
Susidūrimo aptikimas | √ |
Vilkimo mokymas | √ |
Saugumas yra svarbiausias dalykas, todėl mūsų aukštos kokybės darbalaukio maža 4 ašių Scara pramoninė roboto ranka sukurta atsižvelgiant į tai. Įrengta pažangi jutiklių technologija ir visapusiškos saugos funkcijos, užtikrinančios saugų darbą bet kokioje darbo aplinkoje. Tai suteikia operatoriui ramybę ir sumažina nelaimingo atsitikimo ar sužalojimo riziką.
Trumpai tariant, mūsų aukštos kokybės staliniams kompiuteriams skirta maža 4 ašių Scara pramoninė roboto ranka pakeis pramonės automatizavimo sritį. Dėl savo kompaktiško dydžio, išskirtinio tikslumo ir pažangių programavimo galimybių jis suteikia neprilygstamą sprendimą, kaip supaprastinti gamybos procesus, padidinti našumą ir pagerinti bendrą efektyvumą. Investuokite į mūsų aukštos kokybės darbalaukio mažą 4 ašių Scara pramoninę roboto ranką ir patirkite automatikos ateitį jau šiandien.
Judėjimo diapazonas ir matmenys
Pastaba:Po roboto ranka yra kabelis, kuris nepavaizduotas paveikslėlyje, žr. tikrąjį gaminį.
Sąsajos įvadas
Z-Arm 1832 roboto rankos sąsaja yra sumontuota 2 vietose: roboto rankos pagrindo gale (apibūdinta kaip A) ir paskutinės rankos apačioje (apibrėžta kaip B). Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja ( J1), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo I/O prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties I/O prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai (K5), eterneto prievadas (J6), sistema įvesties/išvesties prievadas (J7). Sąsajos skydelyje B yra I/O aviacijos lizdas, skirtas valdyti elektrinius griebtuvus.
Atsargumo priemonės
1. Naudingosios apkrovos inercija
Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas su Z ašies judėjimo inercija parodyti 1 paveiksle.
1 paveikslas XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas
2. Susidūrimo jėga
Horizontalios jungties apsaugos nuo susidūrimo suveikimo jėga: XX32 serijos jėga yra 30N.
3. Z ašies išorinė jėga
Išorinė Z ašies jėga neturi viršyti 100 N.
2 pav
4. Pastabos dėl pritaikytos Z ašies įrengimo, žr. 3 pav.
3 pav
Įspėjamoji pastaba:
(1) Pritaikant Z ašį su dideliu eiga, Z ašies standumas mažėja, kai eiga didėja. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra > 50 % didžiausio greičio, labai rekomenduojama už Z ašies sumontuoti atramą, kad būtų užtikrintas įrenginio standumas. roboto ranka atitinka reikalavimus dideliu greičiu.
Rekomenduojamos vertės yra šios:
Z-ArmXX32 serijos Z ašies eiga >500mm
(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės. Jei griežti vertikalumo reikalavimai Z ašiai ir pagrindo atskaitai netaikomi, kreipkitės į techninį personalą atskirai.
5. Maitinimo kabelio karštas prijungimas draudžiamas. Atvirkštinis įspėjimas, kai atjungiami teigiami ir neigiami maitinimo šaltinio poliai.
6. Nespauskite horizontalios svirties, kai maitinimas išjungtas.
4 pav
DB15 jungties rekomendacija
5 pav
Rekomenduojamas modelis: Paauksuotas vyriškas su ABS apvalkalu YL-SCD-15M Paauksuota moteriška su ABS apvalkalu YL-SCD-15F
Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm
(Žr. 5 pav.)
Robotų rankenų suderinamų griebtuvų stalas
Roboto rankos modelis Nr. | Suderinami griebtuvai |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Maitinimo adapterio montavimo dydžio diagrama
XX32 konfigūracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN maitinimo šaltinis