Kuo skiriasi ABB, Fanuc ir Universal Robots?
1. FANUC ROBOTAS
Robotų paskaitų salėje sužinota, kad pramoninių bendradarbiaujančių robotų pasiūlymas atsirado anksčiausiai 2015 m.
2015 m., kai bendradarbiaujančių robotų koncepcija tik pradėjo ryškėti, „Fanuc“, viena iš keturių robotų gigantų, pristatė naują bendradarbiaujantį robotą CR-35iA, kurio svoris – 990 kg, o apkrova – 35 kg. Tuo metu jis tapo didžiausiu pasaulyje bendradarbiaujančiu robotu. CR-35iA spindulys siekia iki 1,813 metro, todėl gali dirbti toje pačioje erdvėje su žmonėmis be apsauginės tvoros. Šis robotas ne tik pasižymi bendradarbiaujančių robotų saugumu ir lankstumu, bet ir teikia pirmenybę pramoniniams robotams su didelėmis apkrovomis, taip pranokdamas bendradarbiaujančius robotus. Nors vis dar yra didelis skirtumas tarp korpuso dydžio ir savojo svorio patogumo bei bendradarbiaujančių robotų, tai galima laikyti ankstyvuoju „Fanuc“ pramoninių bendradarbiaujančių robotų tyrinėjimu.
Transformuojantis ir tobulėjant gamybos pramonei, pamažu aiškėjo „Fanuc“ pramoninių bendradarbiaujančių robotų tyrinėjimo kryptis. Didėjant bendradarbiaujančių robotų apkrovai, „Fanuc“ taip pat pastebėjo jų silpnąsias vietas – patogų darbo greitį ir dydį, todėl 2019 m. pabaigoje Japonijos tarptautinėje robotų parodoje „Fanuc“ pirmą kartą pristatė naują bendradarbiaujantį robotą CRX-10iA, pasižymintį dideliu saugumu, patikimumu ir patogiu naudojimu, kurio maksimali apkrova yra iki 10 kg, darbinis spindulys – 1,249 metro (ilgos rankos modelio CRX-10iA/L veikimo spindulys gali siekti 1,418 metro), o maksimalus judėjimo greitis siekia 1 metrą per sekundę.
Šis produktas vėliau buvo išplėstas ir atnaujintas, o 2022 m. tapo „Fanuc“ bendradarbiaujančių robotų serija CRX, kurios maksimali apkrova yra 5–25 kg, o spindulys – 0,994–1,889 metro. Šią seriją galima naudoti surinkimo, klijavimo, tikrinimo, suvirinimo, paletavimo, pakavimo, staklių pakrovimo ir iškrovimo bei kitose srityse. Šiuo metu matyti, kad FANUC turi aiškią kryptį atnaujinti bendradarbiaujančių robotų apkrovą ir darbo diapazoną, tačiau dar neužsiminė apie pramoninių bendradarbiaujančių robotų koncepciją.
Iki 2022 m. pabaigos „Fanuc“ pristatė CRX seriją, vadindama ją „pramoniniu“ bendradarbiaujančiu robotu, siekdama pasinaudoti naujomis galimybėmis gamybos pramonės transformacijai ir modernizavimui. Sutelkdama dėmesį į dvi bendradarbiaujančių robotų produkto savybes – saugumą ir naudojimo paprastumą, „Fanuc“ pristatė visą CRX „pramoninių“ bendradarbiaujančių robotų seriją, pasižyminčią keturiomis savybėmis: stabilumu, tikslumu, paprastumu ir universalumu, gerinant gaminių stabilumą ir patikimumą. Šie robotai gali būti taikomi smulkių detalių tvarkymui, surinkimui ir kitiems taikymo scenarijams, kurie gali ne tik patenkinti pramoninių vartotojų, kuriems keliami aukštesni erdvės, saugumo ir lankstumo reikalavimai, poreikius bendradarbiaujantiems robotams, bet ir suteikti kitiems klientams didelio patikimumo bendradarbiaujantį robotą.
2. ABB ROBOTAS
Šių metų vasarį ABB iškilmingai pristatė naują pramoninės klasės bendradarbiaujantį robotą SWIFTI™ CRB 1300. Daugelis žmonių mano, kad šis ABB žingsnis turės tiesioginės įtakos bendradarbiaujančių robotų pramonei. Tačiau iš tikrųjų jau 2021 m. pradžioje ABB bendradarbiaujančių robotų produktų linija pasipildė nauju pramoniniu bendradarbiaujančiu robotu ir pristatė SWIFTI™, kurio greitis siekia 5 metrus per sekundę, apkrova – 4 kilogramai, jis yra greitas ir tikslus.
Tuo metu ABB manė, kad jos pramoninių bendradarbiaujančių robotų koncepcija apjungia pramoninių robotų saugumą, naudojimo paprastumą, greitį, tikslumą ir stabilumą, ir yra skirta panaikinti atotrūkį tarp bendradarbiaujančių ir pramoninių robotų.
Ši techninė logika lemia, kad ABB pramoninis bendradarbiaujantis robotas CRB 1100 SWIFTI yra sukurtas remiantis gerai žinomu pramoniniu robotu IRB 1100, kurio keliamoji galia yra 4 kg, maksimalus darbinis diapazonas iki 580 mm, paprastas ir saugus valdymas, daugiausia skirtas gamybos, logistikos ir kitų sričių taikymo scenarijams paremti, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą ir padėti daugiau įmonių pasiekti automatizavimą. Zhang Xiaolu, ABB bendradarbiaujančių robotų pasaulinis produktų vadovas, sakė: „SWIFTI gali pasiekti greitesnį ir saugesnį bendradarbiavimą naudodamas greičio ir atstumo stebėjimo funkcijas, panaikindamas atotrūkį tarp bendradarbiaujančių robotų ir pramoninių robotų. Tačiau ABB tyrinėja, kaip tai kompensuoti ir kokiuose scenarijuose jis gali būti naudojamas.“
3. JŪSŲ ROBOTAS
2022 m. viduryje „Universal Robots“, bendradarbiaujančių robotų pradininkė, pristatė pirmąjį naujos kartos pramoninį bendradarbiaujantį robotą UR20, oficialiai pasiūlydama ir reklamuodama pramoninių bendradarbiaujančių robotų koncepciją, o „Universal Robots“ atskleidė naujos kartos pramoninių bendradarbiaujančių robotų serijos paleidimo idėją, kuri greitai sukėlė karštas diskusijas pramonėje.
Robotų paskaitų salėje teigiama, kad „Universal Robots“ pristatyto naujojo UR20 svarbiausius bruožus galima apytiksliai apibendrinti trimis punktais: iki 20 kg keliamoji galia, siekianti naujo proveržio „Universal Robots“ srityje, jungčių dalių skaičiaus sumažinimas 50 %, bendradarbiaujančių robotų sudėtingumas, jungčių greičio ir sukimo momento pagerinimas bei našumo gerinimas. Palyginti su kitais UR bendradarbiaujančių robotų produktais, UR20 pasižymi nauja konstrukcija, pasiekiančia 20 kg keliamąją galią, 64 kg kūno svorį, 1,750 metrų veikimo atstumą ir ± 0,05 mm pakartojamumą, todėl daugeliu aspektų, tokių kaip keliamoji galia ir darbinis diapazonas, yra proveržio inovacijos.
Nuo tada „Universal Robots“ nustatė pramoninių bendradarbiaujančių robotų, pasižyminčių mažu dydžiu, lengvumu, didele apkrova, dideliu veikimo diapazonu ir dideliu padėties nustatymo tikslumu, kūrimo toną.
Įrašo laikas: 2023 m. gegužės 31 d.