Kuo skiriasi ABB, Fanuc ir Universal Robots?
1. FANUC ROBOTAS
Robotų paskaitų salė sužinojo, kad pramoninių bendradarbiavimo robotų pasiūlymą galima atsekti anksčiausiai 2015 m.
2015 m., kai tik atsirado bendradarbiaujančių robotų koncepcija, Fanuc, vienas iš keturių robotų gigantų, pristatė naują bendradarbiaujantį robotą CR-35iA, sveriantį 990 kg ir sveriantį 35 kg, tapdamas didžiausiu bendradarbiaujančiu robotu pasaulyje. tą kartą. CR-35iA spindulys yra iki 1,813 metro, kuris gali dirbti toje pačioje erdvėje su žmonėmis be apsauginės tvoros izoliacijos, kuri turi ne tik bendradarbiaujančių robotų saugos ir lankstumo savybes, bet ir teikia pirmenybę pramoniniams robotams su didelėmis apkrovomis. apkrovos, suprasdamas, kad pranoksta bendradarbiaujančius robotus. Nors vis dar yra didelis atotrūkis tarp kūno dydžio ir savo svorio patogumo bei bendradarbiaujančių robotų, tai gali būti laikoma ankstyvuoju Fanuc tyrinėjimu pramoninių bendradarbiavimo robotų srityje.
Pertvarkant ir atnaujinus gamybos pramonę, Fanuc pramoninių bendradarbiavimo robotų tyrinėjimo kryptis palaipsniui tapo aiški. Didindamas bendradarbiaujančių robotų apkrovą, Fanuc taip pat pastebėjo bendradarbiaujančių robotų silpnumą dėl patogaus darbo greičio ir patogaus dydžio pranašumų, todėl 2019 m. Japonijos tarptautinės robotų parodos pabaigoje Fanuc pirmą kartą pristatė naują bendradarbiavimo robotą CRX-10iA, pasižymintį aukštu saugumu. didelis patikimumas ir patogus naudojimas, maksimali apkrova iki 10 kg, darbinis spindulys 1,249 metro (ilgos rankos modelis CRX-10iA/L, Veiksmas gali siekti 1,418 metrų spindulį), o maksimalus judėjimo greitis siekia 1 metrą per sekundę.
Vėliau šis gaminys buvo išplėstas ir atnaujintas, kad 2022 m. taptų Fanuc CRX bendradarbiavimo robotų serija, kurios maksimali apkrova yra 5–25 kg, o spindulys – 0,994–1,889 metro. pakavimas, staklių pakrovimas ir iškrovimas bei kiti taikymo scenarijai. Šiuo metu galima pastebėti, kad FANUC turi aiškią kryptį tobulinti bendradarbiaujančių robotų apkrovą ir darbo diapazoną, tačiau dar nepaminėjo pramoninių bendradarbiavimo robotų koncepcijos.
Iki 2022 m. pabaigos Fanuc pristatė CRX seriją, vadindamas ją „pramoniniu“ bendradarbiavimo robotu, siekiančiu pasinaudoti naujomis gamybos pramonės transformacijos ir modernizavimo galimybėmis. Sutelkdamas dėmesį į dvi bendradarbiaujančių robotų gaminių charakteristikas – saugą ir naudojimo paprastumą, „Fanuc“ išleido visą CRX „pramoninių“ bendradarbiaujančių robotų seriją, pasižyminčią keturiomis stabilumo, tikslumo, lengvumo ir platumo savybėmis, pagerindama gaminių stabilumą ir patikimumą. kuris gali būti pritaikytas mažų dalių apdorojimui, surinkimui ir kitiems pritaikymo scenarijams, kurie gali ne tik patenkinti pramoninių vartotojų poreikius bendradarbiaujantiems robotams, kuriems keliami aukštesni erdvės, saugos ir lankstumo reikalavimai, bet ir suteikti kitiems klientams didelio patikimumo bendradarbiavimo robotą. produktas.
2. ABB ROBOTAS
Šių metų vasarį ABB iškilmingai išleido naują pramoninio lygio bendradarbiavimo robotą SWIFTI™ CRB 1300. Daugelis žmonių mano, kad jis turės tiesioginės įtakos bendradarbiavimo robotų pramonei. Tačiau iš tikrųjų jau 2021 m. pradžioje ABB bendradarbiavimo robotų produktų linija papildė naują pramoninį bendradarbiavimo robotą ir pristatė SWIFTI™, kurio važiavimo greitis 5 metrai per sekundę, 4 kilogramų apkrova, greitas ir tikslus.
Tuo metu ABB tikėjo, kad jos pramoninių bendradarbiaujančių robotų koncepcija apjungia pramoninių robotų saugumą, naudojimo paprastumą ir greitį, tikslumą ir stabilumą, ir buvo skirta įveikti atotrūkį tarp bendradarbiaujančių robotų ir pramoninių robotų.
Ši techninė logika lemia, kad ABB pramoninis bendradarbiavimo robotas CRB 1100 SWIFTI sukurtas remiantis gerai žinomu pramoniniu robotu IRB 1100 pramoniniu robotu, CRB 1100 SWIFTI roboto apkrova 4 kg, maksimalus darbo diapazonas iki 580 mm, paprastas ir saugus valdymas. , daugiausia remiant gamybą, logistiką ir kitas taikymo sritis, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą ir padėti daugiau įmonių pasiekti automatizavimo. Zhang Xiaolu, pasaulinis ABB bendradarbiaujančių robotų produktų vadovas, sakė: „SWIFTI gali pasiekti greitesnį ir saugesnį bendradarbiavimą su greičio ir atstumo stebėjimo funkcijomis, taip sumažinant atotrūkį tarp bendradarbiaujančių robotų ir pramoninių robotų. Tačiau kaip tai kompensuoti ir kokiais scenarijais tai galima padaryti. ABB tyrinėjo.
3. UR ROBOTAS
2022 m. viduryje „Universal Robots“, bendradarbiaujančių robotų pradininkė, pristatė pirmąjį naujos kartos pramoninį bendradarbiavimo robotų produktą UR20, oficialiai siūlydama ir reklamuodama pramoninių bendradarbiavimo robotų koncepciją, o „Universal Robots“ atskleidė naujos kartos idėją. pramoninių bendradarbiavimo robotų serijos, kuri greitai sukėlė karštas diskusijas pramonėje.
Anot robotų paskaitų salės, „Universal Robots“ pristatyto naujojo UR20 akcentus galima apibendrinti į tris punktus: iki 20 kg naudingoji apkrova, kad būtų pasiektas naujas „Universal Robots“ proveržis, jungiamųjų dalių skaičiaus sumažinimas iki 20 kg. 50%, bendradarbiaujančių robotų sudėtingumas, jungčių greičio ir jungties sukimo momento gerinimas bei našumo gerinimas. Palyginti su kitais UR bendradarbiaujančiais robotų produktais, UR20 yra naujo dizaino, todėl jo naudingoji apkrova yra 20 kg, kūno svoris – 64 kg, pasiekiamas 1 750 metrų, o pakartojamumas – ± 0,05 mm, todėl daugeliu aspektų, pvz. kaip apkrova ir darbo diapazonas.
Nuo tada „Universal Robots“ davė toną kuriant mažo dydžio, mažo svorio, didelės apkrovos, didelio darbo diapazono ir didelio padėties nustatymo tikslumo pramoninius bendradarbiavimo robotus.
Paskelbimo laikas: 2023-05-31