Z-Arm serijos roboto ranka
Atsakymas: 2442/4160 serijos vidinė dalis gali būti su trachėja arba tiesia viela.
Atsakymas: Kai kurie roboto rankų modeliai, pvz., 2442, palaiko apverstą montavimą, tačiau šiuo metu nepalaiko horizontalaus montavimo.
Atsakymas: Kadangi protokolas nėra viešai prieinamas, šiuo metu jis nepalaiko PLC tiesioginio ryšio su roboto ranka. Jis gali bendrauti su standartiniu rankos pagrindiniu kompiuteriu „SCIC Studio“ arba antrine kūrimo programine įranga, kad būtų galima valdyti roboto ranką. Roboto ranka turi tam tikrą skaičių įvesties / išvesties sąsajų, kurios gali vykdyti signalų sąveiką.
Atsakymas: Šiuo metu nepalaikoma. Standartinis pagrindinis kompiuteris „SCIC Studio“ gali veikti tik „Windows“ („7“ arba „10“) sistemoje, tačiau mes teikiame antrinį kūrimo rinkinį („SDK“) „Android“ sistemai. Vartotojai gali kurti programas, skirtas valdyti ranką pagal savo poreikius.
Atsakymas: „SCIC Studio“ palaiko kelių robotų rankų nepriklausomą valdymą vienu metu. Jums tereikia sukurti kelis darbo eigą. Vienas pagrindinio kompiuterio IP adresas gali valdyti iki 254 robotų rankų (tą patį tinklo segmentą). Tikroji situacija taip pat susijusi su kompiuterio našumu.
Atsakymas: Šiuo metu palaiko C#, C++, Java, Labview, Python ir palaiko Windows, Linux bei Android sistemas.
Atsakymas: server.exe yra serverio programa, atsakinga už duomenų informacijos perdavimą tarp roboto rankos ir vartotojo programos.
Robotiniai griebtuvai
Atsakymas: Šiuo metu roboto ranka negali tiesiogiai bendradarbiauti su regėjimo sistema. Vartotojas gali bendrauti su „SCIC Studio“ arba antrine sukurta programine įranga, kad gautų su vaizdiniais duomenimis susijusius duomenis roboto rankai valdyti. Be to, „SCIC Studio“ programinėje įrangoje yra „Python“ programavimo modulis, kuris gali tiesiogiai atlikti pasirinktinių modulių kūrimą.
Atsakymas: Taip, yra simetrijos paklaida<0,1 mm, o pakartojamumas yra ±0,02 mm.
Atsakymas: Neįtraukta. Vartotojai turi patys suprojektuoti tvirtinimo elementus pagal faktinius tvirtinamus elementus. Be to, SCIC taip pat teikia keletą tvirtinimo elementų bibliotekų, norėdami jas gauti, susisiekite su pardavimų personalu.
Atsakymas: Diskas yra įmontuotas, jo nereikia pirkti atskirai.
Atsakymas: Ne, vieno piršto judesio griebtuvas yra kuriamas. Dėl išsamesnės informacijos kreipkitės į pardavimų personalą.
Atsakymas: Z-EFG-8S prispaudimo jėga yra 8–20 N, kurią galima rankiniu būdu reguliuoti potenciometru, esančiu prispaudimo griebtuvo šone. Z-EFG-12 prispaudimo jėga yra 30 N, kurios reguliuoti negalima. Z-EFG-20 prispaudimo jėga pagal numatytuosius nustatymus yra 80 N. Pirkdami klientai gali paprašyti kitos jėgos, kurią galima nustatyti pagal individualią vertę.
Atsakymas: Z-EFG-8S ir Z-EFG-12 eigos reguliuoti negalima. Z-EFG-20 impulsinio tipo griebtuvo atveju 200 impulsų atitinka 20 mm eigą, o 1 impulsas – 0,1 mm eigą.
Atsakymas: Standartinės 20 impulsų griebtuvo versijos atveju papildomas impulsas nebus vykdomas ir nesukels jokio smūgio.
Atsakymas: Griebtuvui sugriebus objektą, jis liks dabartinėje padėtyje su fiksuota suėmimo jėga. Objektui paėmus išorine jėga, suėmimo pirštas toliau judės.
Atsakymas: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ir Z-EFG-20 įvesties/išvesties serijos nustato tik tai, ar griebtuvas sustoja. Z-EFG-20 griebtuvo impulsų kiekio grįžtamasis ryšys rodo dabartinę griebtuvų padėtį, todėl naudotojas gali spręsti, ar objektas užfiksuotas, pagal impulsų skaičių.
Atsakymas: Jis nėra atsparus vandeniui, dėl specialių poreikių kreipkitės į pardavimų personalą.
Atsakymas: Taip, 8S ir 20 nurodo efektyvų griebtuvo eigą, o ne tvirtinamo objekto dydį. Jei objekto dydžio kartojamumo tikslumas yra 8 mm ribose, tvirtinimui galite naudoti Z-EFG-8S. Panašiai, Z-EFG-20 gali būti naudojamas tvirtinant elementus, kurių dydžio kartojamumo tikslumas yra 20 mm ribose.
Atsakymas: Po profesionalaus bandymo Z-EFG-8S veikė 30 laipsnių aplinkos temperatūroje, o griebtuvo paviršiaus temperatūra neviršys 50 laipsnių.
Atsakymas: Šiuo metu Z-EFG-100 palaiko tik 485 ryšio valdymą. Vartotojai gali rankiniu būdu nustatyti tokius parametrus kaip judėjimo greitis, padėtis ir prispaudimo jėga. 2442/4160 serijos vidinė dalis gali priimti trachejos arba tiesią vielą.