Z-Arm serijos roboto rankena
Atsakymas: 2442/4160 serijos vidinė dalis gali užimti trachėją arba tiesią laidą.
Atsakymas: Kai kurie roboto rankų modeliai, tokie kaip 2442, palaiko apverstą montavimą, bet šiuo metu nepalaiko horizontalaus įrengimo.
Atsakymas: kadangi protokolas nėra atviras visuomenei, šiuo metu jis nepalaiko PLC, kad galėtų tiesiogiai bendrauti su roboto ranka. Jis gali susisiekti su standartiniu rankos pagrindiniu kompiuteriu SCIC Studio arba antrine kūrimo programine įranga, kad būtų galima valdyti roboto ranką. Roboto rankoje yra tam tikras skaičius įvesties / išvesties sąsajų, kurios gali atlikti signalo sąveiką.
Atsakymas: šiuo metu jis nepalaikomas. Standartinis pagrindinis kompiuteris „SCIC Studio“ gali veikti tik „Windows“ (7 arba 10), tačiau „Android“ sistemoje teikiame antrinį kūrimo rinkinį (SDK). Vartotojai gali kurti programas, skirtas valdyti ranką pagal savo poreikius.
Atsakymas: SCIC Studio palaiko nepriklausomą kelių roboto rankų valdymą vienu metu. Jums tereikia sukurti kelias darbo eigas. Pagrindinio kompiuterio IP gali valdyti iki 254 robotų ginklų (tą patį tinklo segmentą). Faktinė situacija taip pat susijusi su kompiuterio našumu.
Atsakymas: Šiuo metu palaiko C#, C++, Java, Labview, Python ir palaiko Windows, Linux ir Android sistemas.
Atsakymas: server.exe yra serverio programa, atsakinga už duomenų informacijos perdavimą tarp roboto rankos ir vartotojo programos.
Robotiniai griebtuvai
Atsakymas: šiuo metu roboto ranka negali tiesiogiai bendradarbiauti su regėjimu. Vartotojas gali susisiekti su SCIC Studio arba antrine sukurta programine įranga, kad gautų vaizdinius duomenis, skirtus valdyti roboto ranką. Be to, SCIC Studio programinėje įrangoje yra Python programavimo modulis, kuris gali tiesiogiai kurti pasirinktinius modulius.
Atsakymas: Taip, yra simetrijos klaida<0,1 mm, o pakartojamumas yra ± 0,02 mm.
Atsakymas: neįtraukta. Vartotojai turi sukurti savo šviestuvus pagal faktinius prispaustus elementus. Be to, SCIC taip pat teikia keletą armatūros bibliotekų. Norėdami jas gauti, susisiekite su pardavimų darbuotojais.
Atsakymas: Diskas yra įmontuotas, jo nereikia pirkti atskirai.
Atsakymas: Ne, vieno piršto judesio griebtuvas yra kuriamas. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su pardavimo darbuotojais.
Atsakymas: Z-EFG-8S suspaudimo jėga yra 8-20N, kurią galima rankiniu būdu reguliuoti potenciometru, esančiu suspaudimo griebtuvo šone. Z-EFG-12 suspaudimo jėga yra 30N, kuri nėra reguliuojama. Pagal numatytuosius nustatymus Z-EFG-20 suspaudimo jėga yra 80N. Pirkdami klientai gali prašyti kitokios jėgos, kuri gali būti nustatyta pagal individualų užsakymą.
Atsakymas: Z-EFG-8S ir Z-EFG-12 eiga nereguliuojama. Z-EFG-20 impulsinio tipo griebtuvui 200 impulsų atitinka 20 mm eigą, o 1 impulsas atitinka 0,1 mm eigą.
Atsakymas: Standartinei 20 impulsų griebtuvo versijai papildomas impulsas nebus vykdomas ir nesukels jokio poveikio.
Atsakymas: griebtuvui suėmus objektą, jis išliks esamoje padėtyje su fiksuota sugriebimo jėga. Pašalinus objektą veikiant išorinei jėgai, griebiamasis pirštas toliau judės.
Atsakymas: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ir Z-EFG-20 I/O serijos tik įvertina, ar griebtuvas sustoja. Griebtuvui Z-EFG-20 impulsų kiekio grįžtamasis ryšys rodo esamą griebtuvų padėtį, todėl vartotojas gali nuspręsti, ar objektas yra prispaustas pagal impulsų grįžtamojo ryšio skaičių.
Atsakymas: jis nėra atsparus vandeniui, dėl specialių poreikių kreipkitės į pardavėją.
Atsakymas: Taip, 8S ir 20 nurodo efektyvų griebtuvo eigą, o ne suspaudžiamo objekto dydį. Jei maksimalus ir minimalus objekto dydžio pakartojamumas yra 8 mm ribose, galite naudoti Z-EFG-8S tvirtinimui. Panašiai Z-EFG-20 gali būti naudojamas suspausti daiktus, kurių didžiausias ir minimalus dydžio pakartojamumas yra 20 mm.
Atsakymas: Po profesionalaus testo Z-EFG-8S dirbo 30 laipsnių aplinkos temperatūroje, o griebtuvo paviršiaus temperatūra neviršys 50 laipsnių.
Atsakymas: Šiuo metu Z-EFG-100 palaiko tik 485 ryšio valdymą. Vartotojai gali rankiniu būdu nustatyti tokius parametrus kaip judėjimo greitis, padėtis ir suspaudimo jėga. 2442/4160 serijos vidinė dalis gali užimti trachėją arba tiesią laidą.